钢铁侠科技为机器人安上了一颗“中国心”，这颗“中国心”包含了中国文化的元素，体现了对中国的支持和尊重。通过这种方式，钢铁侠科技与中国传统文化相结合，为机器人注入了新的生命和活力。

2023-06-13 00:00:00 北京钢铁侠科技有限公司

• 在崎岖不平的山地上，身长90厘米、宽65厘米，自身重量45公斤的六足机器狗，驮着10公斤以上物资，爬坡、下坡、平移，灵巧地运动着。在普通写字楼里，身高137厘米，体重50公斤的双足仿人机器人，平稳地行走、上下楼梯......这些十多年前还充满科幻色彩的场景，如今已真实发生在我们身边。 北京钢铁侠科技有限公司(以下简称“钢铁侠科技”)的工作人员向记者展示他们在仿人机器人研发方面的最新成果。该公司项目经理任美霞告诉记者，从2015年成立至今，钢铁侠科技已成功研发五代双足大仿人机器人ARTROBOT，提出机器人“运动脑”概念和设计架构，深入研究机器人智能和控制技术，持续开发机器人操作系统ROS。 攻关：打造机器人“运动脑” 机器人运动脑，是指依据机器人形态，结合正逆向运动学、动力学和人工智能技术，使机器人具备自主运动能力的决策系统。人的运动由小脑负责掌握平衡，大脑的一部分负责运动的决策。机器人的运动脑相当于人的小脑和大脑中负责运动控制的部分紧密结合构成的功能体。运动脑的实现需要大量的条件反射、神经中枢和通信系统。由此可见，机器人运动脑技术是典型的多学科交叉关键技术，是脑科学、生物医学、力学、机器人学和人工智能技术的交叉领域。综合比较世界上所有的智能机器人产品，可以看到机器人运动脑是机器人走向实用化的必经之路。 “随着国内高新技术不断发展与突破，相信用不了几年时间，拥有‘中国心’的双足大仿人机器人就会出现在大众视野中。”任美霞说。据了解，该公司已获得“中国商用机器人最佳品牌”“最佳技术创新奖”“中国最佳特种机器人”“国家服务机器人示范单位”“技术突破示范单位”等荣誉，被评为北京市“专精特新”中小企业。目前，该公司参与制定6项机器人国家标准，已经公布实施。 记者采访了解到，目前，仿人机器人分为轮式和足式，钢铁侠科技主要从事后者研发。“相对于前者，后者设计更为复杂，技术标准更高，也更为尖端。”任美霞介绍，尤其下肢，其双足基线行走、下蹲和

  

• 北京钢铁侠科技有限公司是中关村高新技术企业，获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”，自主研发机器人核心零部件，是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。本公司研发的大型仿人机器人，可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成，致力于研发最先进的机器人，成为机器人运动控制领域不可替代的公司。中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家工作站。

• 招聘范围主要集中在北京，主要招聘经验要求为1-3年，学历要求为本科的岗位。

• 公司参与中标72次，中标金额为5298.88（万元），最近项目为：多平台编组协同演示样机采购结果公示（2025-JLZJBK-1KF4001）、湖南高速铁路职业技术学院机器人应用创新基地项目（设备采购）(包1)合同基本信息合同验收结果公告、机器人应用创新基地项目（设备采购）(包1)合同基本信息合同验收结果公告。