滴滴自动驾驶是一个复杂的项目,涉及到多个方面的技术和领域。在设计基础架构时,需要以终为始,以确保系统的稳定性和可靠性。下面是我对滴滴自动驾驶基础架构的一些思考和建议: 1. 确定目标和需求 在设计任何系统之前,我们需要明确目标和需求。对于滴滴自动驾驶来说,这些目标和需求可能包括:高效、可靠、安全、可靠的数据传输、实时的路径规划、智能的避障和决策等。只有明确目标和需求,我们才能设计出适合的系统架构。 2. 考虑系统的可扩展性 在滴滴自动驾驶中,自动驾驶车辆的数量可能会不断增加,因此我们需要设计一个可扩展的基础架构。这意味着我们需要考虑到系统能够支持更多的自动驾驶车辆,并且能够适应不同的环境和场景。 3. 考虑系统的可靠性 自动驾驶系统需要在各种情况下保持可靠性,包括天气变化、道路状况变化、交通流量变化等等。因此,我们需要设计一个能够应对这些变化的系统架构。 4. 考虑系统的安全性 自动驾驶系统必须保证足够的安全性,避免发生意外事故。因此,我们需要设计一个能够识别和应对各种危险情况的安全系统。这包括实时的路径规划、智能的避障和决策等。 5. 考虑系统的智能化程度 滴滴自动驾驶是一个智能化的系统,我们需要考虑如何提高系统的智能化程度。这可能包括利用机器学习和人工智能来提高系统的性能和效率,以及将系统与其他智能设备连接并实现数据共享。 6. 考虑系统的成本效益 在设计和实现滴滴自动驾驶系统时,我们需要考虑系统的成本效益。这包括硬件成本、软件成本、维护成本等,以及系统的总体拥有成本。 7. 考虑系统的可持续性 滴滴自动驾驶是一个与环境密切相关的系统,我们需要考虑系统的可持续性。这包括使用可再生能源、减少能源消耗和排放等,以减少对环境的影响。 在设计和实现滴滴自动驾驶的基础架构时,我们需要以终为始,综合考虑系统的各个方面,包括可靠性、安全性、可扩展性、智能化程度、成本效益和可持续性。通过这样做,我们才能设计出一个高效、可靠、安全、智能、可扩展和可持续的滴滴自动驾驶系统。

2023-10-07 15:59:00 北京小桔科技有限公司

• 桔妹导读：滴滴开始做自动驾驶可以追溯到2016年。4年来，整个行业经历过大众的狂欢与围观，也经历过资本的追捧与冷静。由于今天的技术还处于比较早期，自动驾驶作为“还没有被真正做成“的事情，外界对技术长期主义的不解与质疑也客观存在。本文将从自动驾驶基础架构面临的挑战出发，客观聊聊在技术演进过程中，这个方向上的一些矛盾权衡以及背后思考。 1. 关于自动驾驶基础架构 基础架构在互联网行业中，是一个相对比较成熟的领域。然而在自动驾驶领域，却是一个新鲜的话题。基础架构的工作包括硬件、onboard（车载系统）、云端三大板块。在我们认为，自动驾驶领域中 “基础架构” 的核心价值，是为自动驾驶提供恰到好处的、全方位的技术保障。在自动驾驶系统中，如果说感知是眼睛，规划是大脑，那么基础架构就是神经系统，将自动驾驶软件系统与车辆紧密的联系在一起。 2. 技术的主要矛盾 (1) 快速迭代与功能安全的矛盾 传统的互联网企业，其核心技术竞争力在于快速迭代。通过缩短迭代的周期，来加速功能的升级，进而在市场上获取先发制人的竞争力。而传统的汽车行业，则往往需要四至八年作为一个迭代周期，以尽可能地确保功能安全。可见，“快速迭代” 和 “功能安全” 从时间的维度上看本身就是矛盾的。 在自动驾驶领域，这个矛盾则更加突出。多数自动驾驶行业的从业者，可能都思考过这样一个问题：在操作系统的选择方面，是选择更加熟悉、资源更加丰富的 Linux 系统，还是选择实时性更有保障、更加安全可靠的 RTOS 系统？如果选择前者，意味着可以更快地进行功能迭代，让自动驾驶软件算法快速适应复杂的交通场景，但很难保证极端情况下的功能安全；如果选择后者，则意味着需要遵守更加严格的研发流程，需要做更多的系统性工作，而这本身就意味着时间。 (2) 更多、更好的传感器与算力平台的矛盾 坊间曾盛传着一

  

• 滴滴出行科技有限公司。

• 招聘范围主要集中在北京、杭州、上海，主要招聘经验要求为3-5年，学历要求为本科的岗位。

• 公司参与招标2次，公司参与中标4次，中标金额为20000.00（万元），最近项目为：引入代理商北京小鱼科技有限公司项目单一来源采购公示、关于变更《以数据要素市场激发企业创新创业活力的路径研究》项目承担单位的公告、679001 广州市公安局（测试）中外贸易项目结果公告。