谷歌展示了全球首个多任务AI智能体，它可以进行多种任务，包括套圈、搭积木、抓水果等。这些任务的完成展示了多任务处理的能力，是机器人领域的重要里程碑。

2023-06-22 09:38:00 谷歌信息技术（中国）有限公司

• 《科创板日报》6月22日讯(编辑 宋子乔)当地时间6月20日，DeepMind展示了用于机器人的AI智能体“RoboCat”。 RoboCat可操控机械臂完成各种各样的任务，是机器人智能体(robotic agent)的一种，本质上是由AI赋能的软件程序，相当于机器人的“大脑”，与其加持的机器人传统机器人不同之处在于，RoboCat更具“通用性”，并可实现自我改进、自我提升。 DeepMind称，RoboCat是全球第一个可以解决和适应多种任务的机器人AI智能体，可以在各类真实的机器人产品上完成这些任务，减少了对人类监督训练的需求，是朝着创建通用机器人迈出的重要一步。 ▌两大硬核科技支撑通用机器人研发 (1)自生成训练数据：据DeepMind的介绍，只需要通过100次左右的演示，RoboCat就可以学会操控机械臂来完成各式各样的任务，然后通过自生成的数据来进行迭代改进。要知道，构建通用机器人的进展速度较慢，部分原因是收集真实世界的训练数据需要时间。 (2)基于多模态模型：RoboCat用到的关键技术之一，是一种多模态模型Gato，而Gato在西班牙语里意为“猫”(cat)，这也是“RoboCat”这一命名的由来之一。Gato模型可以在模拟环境和物理环境中处理语言、图像和动作，研究人员将Gato的架构与一个大型训练数据集进行了结合，这个数据集包含100-1000个各种机械臂完成任务的演示。 基于原始数据集和新训练产生的数据，RoboCat完成一项新任务的成功率已经从初期的36%提升至74%。值得注意的是，不论是它操控的机械臂还是它要完成的任务，RoboCat之前从来没见过。这种“通用性学习能力”对于加快机器人领域的研究有重要意义。DeepMind认为，RoboCat独立学习技能、快速自我提升的能力，以及对于不同硬件设备的快速适应能力，将对新一代通用机器人AI智能体的发展起到重要推动作用。

  

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