特斯拉即将进行人形机器人行走测试,这也意味着国产供应链即将迎来放量。

2023-11-17 00:00:00 特斯拉（上海）有限公司

• 据特斯拉二季度说明会,预计本月特斯拉将完成搭载自主设计执行器的人形机器人,并进行行走和执行测试。其中,行走测试是特斯拉人形机器人2024年小批量产前的关键环节,主要考察机器人的直立平衡动态运动、场景感知决策能力,以及下肢线性关节的关键测试。 目前,留给特斯拉的时间已经不多,而人形机器人独立行走最关键的零部件是传感器。传感器包括力矩传感器、拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其中,惯导传感器是实现人形机器人姿态控制的核心,也是目前唯一未实现国产替代的人形机器人核心部件。 惯性传感器采集的角速度与加速度等惯性信息可以用于推算人形机器人的实时位置与运动轨迹,同时可以与机器人搭载的多传感器融合,在数据类型和数据频率间实现互补。IMU在机器人上可以与摄像头、力传感器等多传感器数据融合,以达到维持身体平衡,预测速度和轨迹并进行定位导航等功能,在四足机器人、人形机器人上均有望标配。 根据UCLA的论文,Artermis机器人在骨盆位置放置了一颗3DM的战术级IMU,并在头部摄像头,足部亦有集成平价的替代品。此外,根据精度要求,IMU可分为消费级、工业级、战术级,而高端的人形机器人多采用千元以上的高性能MEMS IMU,这也为人形机器人的国产替代带来了巨大的挑战。

  

• 招聘范围主要集中在上海、北京、沈阳，主要招聘经验要求为5-10年，学历要求为本科的岗位。

• 公司参与招标1次，公司参与中标3次，中标金额为5420.23（万元），最近项目为：特斯拉超级工厂项目（一期） 联合厂房5.2及附属工程项目、自贸区临港新片区04PD-0303单元N01街坊N01-07地块、自贸区临港新片区04PD-0303单元K01街坊K01-06地块。