多家厂商推出FMCW技术方案,或预示着下一代激光雷达的到来。

2023-10-21 01:11:00 杭州洛微科技有限公司

• 电子发烧友网报道（文/梁浩斌）今年我们可以发现不少厂商都展示了自家的FMCW激光雷达方案，包括发射和接收方面的器件等。FMCW是一种测距技术，相比于目前主流采用ToF测距的激光雷达，结构更简单，可靠性更高，且抗干扰能力极强，被认为是下一代固态激光雷达的核心技术之一。 目前市场上销售的激光雷达，基本都采用ToF测距。ToF也就是飞行时间，通过直接测量发射激光和回波信号的时间差计算出距离信息，探测精度高，响应速度快。这也是目前市场应用最广泛，最成熟的测距方式。 激光雷达一般由发射、接收、扫描三个核心结构组成，然后通过信号控制和处理模块对三个核心结构组成的部分进行控制，并将获取到的信息进行处理。 而ToF作为测距技术的一种，主要是关联到发射和接收两个部分。在光源方面，目前各家激光雷达厂商的产品中，尤其是自动驾驶激光雷达上，最主要的差异在光源和扫描方式上。比如图达通和Luminar、镭神等厂商选择使用1550nm的光纤激光器作为光源，这种光源成本更高，但对人眼更加安全，因此功率可以更高，探测距离可以更远。 在光源方面，在905nm的激光上，还有EEL和VCSEL的区别，这里就不展开赘述了。尽管光源的选择多种多样，但实际上采用的都是相同的测距原理，即使是纯固态的Flash激光雷达，只是发光源由单点变成阵列，不再通过相应的活动扫描部件对场景

  

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