小鹏汽车发布了一款自研人形双足机器人“PX5”,这款机器人可以完成长达2小时以上的室内外行走和越障任务。

2023-10-24 21:15:43 广州橙行智动汽车科技有限公司

• 10月24日，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车推出了自研的人形态双足机器人PX5。这款机器人经历了5个月的研发，实现了稳定的双足行走。据介绍，PX5具有业界顶级的双足行走和越障碍能力，通过自研高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。 除此之外，PX5还具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。PX5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。 PX5采用超轻量级仿人机械臂，具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。

  

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